1. in a manner not previously planned, agreed upon, or coordinated; spontaneously or unexpectedly
He arrived at the office without prior arrangement and disrupted the meeting.
Ele chegou ao escritório sem combinação prévia e interrompeu a reunião.
2. without making advance plans or notifying someone beforehand
You cannot visit the facilities without prior arrangement.
Você não pode visitar as instalações sem combinação prévia.