General Brazilian
roteiro não planejado / viagem de improviso
Common in travel contexts; 'viagem de improviso' emphasizes spontaneity
Rio de Janeiro
roteiro solto / viagem sem planos
Informal usage; 'roteiro solto' suggests freedom and flexibility
São Paulo
itinerário não planejado
More formal; uses 'itinerário' as direct translation
Portugal
itinerário não planeado / viagem ao acaso
Uses 'planeado' (European spelling); 'viagem ao acaso' means chance-based travel