General Brazilian
esforço robusto
Standard usage across Brazil
Rio de Janeiro
esforço robusto / esforço sério
Both forms accepted; 'esforço sério' is also common
São Paulo
esforço robusto / esforço consistente
Business and formal contexts prefer 'esforço robusto'
Portugal
esforço robusto / esforço vigoroso
'Esforço vigoroso' is also widely used in Portugal