1. Personal or private guidance on sensitive or private matters, often related to sexual education or personal relationships
The health class provided intimate instruction on relationships and consent.
A aula de saúde forneceu instrução íntima sobre relacionamentos e consentimento.
2. Detailed teaching or training in matters of a confidential or personal nature
She received intimate instruction from her mentor on handling difficult interpersonal situations.
Ela recebeu instrução íntima de seu mentor sobre como lidar com situações interpessoais difíceis.