General Brazilian
ir ao ponto / chegar ao assunto
most common usage
São Paulo
ir ao ponto / falar direto
informal variant with 'falar direto'
Rio de Janeiro
ir ao ponto / parar de enrolar
often accompanied by 'parar de enrolar' (stop stalling)
Portugal
vir ao ponto / deixar de rodear
uses 'vir ao ponto' or 'deixar de rodear'