1. Past tense of embark; to board a ship, aircraft, or other vehicle
They embarked on the cruise ship early in the morning.
Eles embarcaram no navio de cruzeiro no início da manhã.
2. To begin or start an undertaking, journey, or enterprise
She embarked on a new career in medicine.
Ela embarcou em uma nova carreira na medicina.
3. To engage in or set out on an adventure or project
The team embarked on a mission to explore the Amazon.
A equipe embarcou em uma missão para explorar a Amazônia.